手眼标定板（Hand-Eye Calibration）：

    目的：确定安装在机器人末端执行器上的相机坐标系与机器人末端工具坐标系之间的变换关系。

    应用：

         机器人视觉引导：让机器人“知道”相机看到的物体在机器人坐标系中的具体位置，从而精确抓取、放置、装配或加工。这是工业自动化中极其重要的应用。

        机器人自主导航（移动机器人）：确定机器人本体坐标系与搭载的相机坐标系之间的关系。