多传感器融合标定板：

    目的： 确定不同模态传感器之间的空间变换关系（例如相机和激光雷达、相机和IMU、激光雷达和IMU等）。

    应用：

       自动驾驶：融合摄像头（提供颜色、纹理信息）和激光雷达（提供精确深度信息）的数据，需要精确知道两者的相对位姿。

       移动机器人/无人机：融合视觉、激光、IMU、GPS等数据，实现精确定位、导航和环境感知。

       增强现实：将虚拟物体准确叠加到真实场景中，需要精确的相机位姿估计，而多传感器融合（如相机+IMU）能提供更鲁棒的位姿估计。