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立体视觉/多相机标定板(Stereo/Multi-Camera Calibration):
目的:确定两个或多个相机之间的相对位置和姿态。
应用:
深度感知:通过视差计算场景中各点的深度信息,实现三维重建。
大视场拼接:标定多个相机的相对位姿,用于全景拼接或环视系统。
运动捕捉:多个相机从不同角度观察标定板或带有标记的物体,精确计算物体的三维位置和姿态。
多视角三维扫描:结合结构光或激光扫描,多相机系统需要精确标定以融合数据。
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